Als je een auto van de zaak hebt, wordt de bijtelling voor privégebruik berekend op basis van een percentage van de catalogusprijs. Deze bijtelling is echter niet van toepassing als je aantoonbaar in een jaar niet meer dan 500 privé kilometers rijdt.
Bijtelling geldt enkel voor personenauto's en bestelauto’s zoals vastgelegd in de Wet BPM. Een bestelauto wordt gedefinieerd als een voertuig met een maximaal gewicht van 3.500 kilo. Auto's die zwaarder zijn, vallen onder de categorie vrachtauto's en zijn niet onderhevig aan bijtelling.
Als een werknemer een vrachtauto voor privédoeleinden krijgt, wordt dit gezien als loon in natura. De werkelijke kosten per kilometer van de vrachtauto worden dan belast. Aangezien deze kosten vaak aanzienlijk zijn, gebeurt dit in de praktijk niet vaak.
Let op! Het gebruik van een vrachtauto voor woon-werkverkeer is belastingvrij.
In tegenstelling tot de bijtelling geldt voor het privégebruik van een vrachtauto ook belasting als het in een jaar tot maximaal 500 km beperkt blijft. De uitzondering die geldt voor de bijtelling bij gebruik tot 500 km is hier niet van toepassing. Bijvoorbeeld, als je de vrachtauto voor een privéverhuizing 200 km gebruikt, ben je belasting verschuldigd over de kosten van die afstand.